FDM blev stiftet i 1909 af en gruppe fremsynede bilentusiaster, der havde indset, at bilen ikke kun var vejen til sport og prestige, men også havde en stor nytteværdi. På det tidspunkt var bilen de riges legetøj, og politikerne havde ikke meget til overs for disse larmende fartuhyrer. Men folkene bag FDM havde forstået, at bilen havde langt større kvaliteter, og FDM blev stiftet med henblik på at få ændret lovgivningen, så det blev lettere at være bilist i Danmark.

Fra at være en midlertidig protestorganisation i sidste århundredes begyndelse har FDM udviklet sig til at være bilisternes interesse- og forbrugerorganisation, og har lige siden arbejdet for at forbedre mobiliteten i samfundet. 100 år i bilistens tjeneste er historien om FDM og foreningens betydning for udviklingen af bilismen i Danmark.