´De kyssede mig kærligt´ - H.C. Andersen og børnene af Vibeke Stybe består af en række små kapitler, der alle på forskellig vis illustrerer H.C. Andersens forhold til børn og den verden, som omgav børn i det 19. århundrede, f.eks. hvilke lege de legede, og hvad det var for en slags legetøj, de havde. Bogen kommer ind på de mange bekendtskaber, H.C. Andersen havde, og på hvilken måde venners børn og børnebørn også kom til at influere på H.C. Andersens liv og digtning. Bogen er en mosaik af citater, små anekdoter og illustrationer.