Han voksede op i Ribe, men sidst i 20"erne flyttede familien til København, hvor han kom i lære på B & W og derudover var aktiv i KU. Da Danmark blev besat, kunne Skov ikke acceptere danskernes ligegyldighed og begyndte på egen hånd at bekæmpe tyskerne. Dette udviklede sig til egentlige aktioner og illegalt arbejde.

I maj 1944 gik det imidlertid galt. Skov blev taget af Gestapo og via Frøslevlejren sendt til KZ-lejren Wansleben. I krigens sidste dage lykkedes det ham at flygte. Flugten endte i armene på de amerikanske styrker, hvor Skov på grund af sin sabotør-baggrund - og sine sprogkundskaber - blev optaget i en amerikansk enhed, der havde til opgave at afnazificere Tyskland.

Efter krigen afsluttede han sine ingeniørstudier og emigrerede til USA, hvor han efter flere år som ejer af et rådgivende ingeniørfirma påbegyndte en akademisk karriere, som kulminerede med en Ph.D.-grad. Han underviser stadig på evergreen State College i Olympia, Washington, og er desuden tilknyttet Berkeley-universitetet som "visiting scholar" i moderne historie.