Da danskerne fik vinger er en dokumentarisk beretning, der begynder med somrene 1909 og 1910. For første gang oplevede danskerne drømmen om vinger blive til virkelighed, da de så og hørte mennesker bevæge sig gennem luften ved hjælp af motorkraft. Fra de spæde og famlende forsøg ved Kløvermarken i det 20. århundredes begyndelse, fortæller bogen om udviklingen frem til de toptunede F-16 jagere. Der er personlige beretninger af piloter fra Flyvevåbenets blodige, tabsgivende år i begyndelsen af 50´erne, og der er skildringer fra Anden Verdenskrig og den Kolde Krig overvåget fra luften.
Da danskerne fik vinger formidler det, der til alle tider har været kendetegnende for flyvningens pionerer, fra Alfred Nervø og Robert Svendsen til en langt senere tids test- og jagerpiloter: modet nysgerrigheden og glæden ved at mestre det suveræne og flyve højere og hurtigere end nogensinde før.