Ole Retsbo fortæller hele historien fra Dagmars fødsel i 1847 til genbegravelse i Skt. Petersborg i 2006.

Hun var prinsesse af Danmark og kejserinde af Rusland. Hendes ældste søn var Ruslands sidste zar og blev brutalt myrdet af bolsjevikkerne sammen med hele sin familie. Selv var Dagmar tæt på at lide samme skæbne, og hun levede i landflygtighed i Danmark de sidste ni år af sit liv.

Dagmars sidste rejse fortæller hele den fantastiske historie om en usædvanlig stærk kvinde, der nåede de højeste tinder og oplevede det dybeste fald: Fra Dagmars opvækst i H.C. Andersens København, rejsen til zarens Rusland og livet ved det storslåede, men virkelighedsfjerne russiske hof frem til de dramatiske oplevelser under Den Russiske Revolution og hendes sidste leveår i Danmark.

Bogen afrunder historien om Dagmar med genbegravelsen i 2006, hvor hendes jordiske rester blev overført fra Roskilde Domkirke til Peter og Paul-katedralen i Skt. Petersborg.