I mange hundrede år var Danmark og Norge samlet som ét rige, og helte var der nok af. Axel Liljefalk fortæller om de to landes største helte fra Peder Skram i 1500-tallet og frem til krigen i 1864, hvor der bestemt ikke var mangel på helte og heltemod.

Første bind starter i 1556 med admiral og rigsråd Peder Skram – også kendt som Danmarks vovehals. Peder Skram kæmpede på Christian III’s side i Grevens Fejde, og i 1560’erne slog han flere fjendtlige angreb fra Sverige tilbage. Udover Peder Skram fortæller første bind om Johan Rantzau, Herlof Trolle, Daniel Rantzau, Otte Rud, Frans Brokkenhus, Christian IV og Jørgen Vind.

Axel Theodor Liljefalk (1848-1915) var en dansk forfatter, officer og militærhistoriker. Han udgav en lang række bøger om danmarkshistorien og opnåede anerkendelse for sit virke blandt andet i form af at blive slået til Ridder af Dannebrog og modtage Medaljen for druknedes redning samt Sværdordenen.