Danskernes møde med de kongelige har gennem generationer været præget af forventning og glæde. Der er altid store forventninger og mange forberedelser på spil, når de kongelige melder deres ankomst på vores hjemegn, og megen glæde og overraskelse, når man uventet støder på et elsket medlem af den kongelige familie.

Danskere fortæller i bogen om deres møder med den danske kongefamilie, både de planlagte, officielle arrangementer og de sjove og overraskende situationer, hvor kongelige repræsentanter mestrer kunsten at køre scooter og købe is til familien, eller når de unge prinsesser er til cirkusforestilling i Gråsten.

Bogen er en samling af små og store historier om mødet mellem danskerne og de kongelige. Personlige fortællinger suppleres med faktuelle vinkler, og en særlig fortælling om det danske kongehus opstår - ""Danskernes egen historie.""