Dette er en bog til antennebørn og deres forældre. En malebog, der i børnehøjde forklarer, hvad det vil sige at være et antennebarn og mærke, at tøjmærker kradser, lyset er lidt for skarpt, lyde er lidt for høje, der er for mange mennesker, maden er mærkelig osv. Følelser i kroppen, der altsammen gør, at temperamentet koger over, eller barnet bliver ængstelig. 
Det er en bog, der forklarer, hvad man kan gøre ved det, så barnet får mere ro og trives bedre - både i skolen og derhjemme.  
Bogen er skrevet på baggrund af et samarbejde mellem børnepsykolog Charlotte Bjerregaard og fysioterapeut Pernille Thomsen og afspejler deres arbejde med disse børn og deres familier. 
Tegner Thomas Hjorthaab har lavet de skønne tegninger, der illustrerer, hvad der sker i kroppen, når alting bimler og bamler indeni.