Mystikken beskæftiger sig med en åndelig virkelighed, som er den, forfatteren er optaget af i Fri og i gode hænder. Det drejer sig om menneskets daglige og personlige gudsforhold, om den åndelige virkelighed, der er central og livgivende hos den enkelte person. Hver af de indgående beskrevne mystikere, både middelalderlige og fra vor egen tid, har søgt at udvikle deres personlige udtryksform angående dette. Mange anvender lignelser og billedsprog, og forfatteren peger på, at vi i dag har en anden sproglig udtryksform der kan nå ind i sjælens dyb: filmmediet.

Hvert af bogens 12 kapitler indledes med en introduktion til en film, der kan hjælpe seeren til at få fornemmelse af den form for virkelighed, der er vanskelig at sætte ord på, men som er af fundamental betydning for det åndelige liv.