Pema Tsewang. Over lange strækninger må hun vandre alene i det uvejsomme og barske terræn med sine to små børn, Penpa og Tsering.  

I FRIE HJERTER fortæller Penpa historien om moderens stædige kamp for sine børns fremtid og om sit eget liv, der tager en uventet drejning, da hun møder en rygsækrejsende fra Danmark. En beretning om menneskers behov for frihed og den ukuelige drift, der får forældre overalt på kloden til at kæmpe indædt for at give deres børn et bedre liv – uanset prisen. FRIE HJERTER er også en familiekrønike, der skildrer en fascinerende nations kultur og historie, og som bringer læseren fra Tibet over Indien til Danmark, hvor de to yngste generationer bor og lever i dag.