Henrik Warburg er uddannet pædagog fra Ballerup-seminariet med profilering i idræt og friluftsliv. Det har medført en praktikperiode på Bewerley Park Centre for Outdoor Education i North Yorkshire i England samt 2 x 5 måneders fordybelse i den finske tradition for Outdoor Adventure Education, der har sit udspring i den angelsaksiske pædagogiske tradition Outward Bound. Henrik har også fordybet sig i friluftslivets ophav i Sverige med en toårig vejlederuddannelse i det naturlige friluftsliv med studiebesøg på både Fjeldlederuddannelsen i Storuman og på søsamisk arkæologisk projekt i Kværnangen i Nordnorge. Henrik har ligeledes undervist studerende på Humanistisk Polyteknik i Tornio og har også en toårig uddannelse i svensk træhåndværk, der byggede på et tidligere svensk bondeliv, hvor han var igangsætter af et nordisk projekt, økonomisk støttet af Nordisk Råd. Han har yderligere tre mastermoduler i friluftsliv fra Københavns Universitet og er et aktivt bestyrelsesmedlem i den svenske sameforening Samer i Syd.