han elskede hjemme i Danmark. Han var en overlever, han var frygtløs, men svag og sårbar, når følelser over for hans nærmeste kom op til overfladen og bragte ham i en uforudsigelig sindsstemning. Han higede efter anerkendelse og påskønnelse fra sin datter for sine heltegerninger, og medfølelse for de ulykker, han var kommet ud for. Men det skulle blive den engelske regering, der gav ham anerkendelse for det han havde udrettet i Østafrika. Peter Aarup nåede at bo knap 4 måneder på Karen Blixens farm i Ngong Hills, hvor de fik talt meget om livet som sådan. Peter Aarups historie og fortællekunst har ifølge flere forfattere og Karen Blixen kendere inspireret Karen Blixen i hendes senere forfatterskab. Da bogen Den afrikanske Farm udkommer 13 år efter Peter Aarups død, genopstår han under navnet ”Gamle Knudsen”, som en væsentlig figur i bogen.