historie fra oldtid til i dag (Vridsløsemagle, Sengeløse, Vadsby, Soderup, Fløng, Marbjerg, Reerslev, Stærkende, Kallerup, Baldersbrønde, Kragehave, Høje Taastrup, Taastrup Valby og Klovtoften).
I bogens 3 del er det en historisk rejse gennem kommunens 3 stationsbyers historie (Taastrup, Hedehusene og Det nye Høje Taastrup).
Bogen er udstyret med et omfattende noteapparat, der også fungerer som små leksikalske artikler.
Bogen har et omfattende emne og personregister, så den let kan anvendes som opslagsbog.
Da historie også skal opleves, har bogen en henvisning med en QR-kode til 16 historiske byvandringer gennem hver af de gamle landsbyer samt gennem de 3 stationsbyer. Bogen rummer også en QR-kode til 9 historiske skattejagter.
Bogen udkom første gang i 1993. Den var dengang på 288 sider. Bogen er gennemskrevet og revideret, samt ført op til i dag. Den er derfor på 360 sider. Den er fyldt med mange smukke billeder (både gamle og nye), samt kopier af originale gamle kort.