Det er en smuk vinterdag på slottet. Den lille prinsesse har fundet sin gamle kælk frem. Hun har det mægtig sjovt, indtil kokken kommer susende forbi på sin splinternye kælk. Sådan en må hun også have! Da kongen endelig overgiver sig, tror prinsessen, at hendes lykke er gjort. Men hvem siger, at det er lykken for en lille prinsesse at eje kongerigets hurtigste kælk?

Jeg vil ha' en kælk er en såkaldt tv-tie-in-story-book. Den lægger sig op tegnefilmene om den lille prinsesse, der siden årsskiftet har slået seerrekorder på DR1's morgenflade.