Bogen en humoristisk og rørende fortælling om det lille terapeutisk firma, hvor Sofie og Hjalte tilbyder vejledning til familier med kæledyr, eller rettere, til familier med kæledyrsproblemer. Sofie, en forretningsorienteret kvinde uden den store kærlighed til dyr, er afhængig af sit AI-chatbot og har en forretningsidé om at løse folks problemer med deres kæledyr. Hjalte, en empatisk tidligere terapeut, der brænder for både dyr og mennesker, tager en mere terapeutisk tilgang, ofte med fokus på familiens dynamik mere end dyrets adfærd.
Men bag de tilsyneladende simple opgaver gemmer sig ofte dybere problemer. Fra fuglefobi og ustyrlige hunde til lurende familiekonflikter, Hjalte og Sofie navigerer gennem komplekse menneskelige følelser, usikkerheder og relationer med både kærlighed til dyrene og humor som redskaber. Kæledyrspsykologen er en roman om at finde balancen mellem fornuft og følelse, teknologi og intuition og om, hvordan vores kæledyr ofte spejler vores egne indre konflikter.