"Bed at hun ikke griber dig" er en fantasi over Andersens liv, en kavalkade, hvor nogle af de vigtigste personer i hans liv, Collin´erne, Jonas den Ældre og Ynge, Edvard og hans kone, Jette, passerer revy i forskellige perioder og sammenhænge i ind- og udland, i København og Odense, i Weimar, i Rom, i Venedig. De forskellige scener belyser hver især Andersens komplicerede forhold til de forskellige medlemmer af familien Collin, som aldrig rigtig kunne leve op til de store krav, Andersen stillede til den. Som han siger: "Jeg ville roses - jeg ville elskes - som om jeg var én af jer. Jeg var allerede blevet afhængig. I skulle også oversvømme MIG med den opmærksomhed, som bandt jer til hinanden." Det er et skuespil præget af stor indlevelse i Andersens indviklede sind, stor varme, stor humor, stor fantasi og stort mod til at gå ud over de realistiske rammer.