"En dag begynder der at ske noget med Knirkes far. Han forandrer sig. Han gider ikke længere lege med Knirke. Og han gør mærkelige ting, som han ikke plejer at gøre". Knirke og Antennerne er en fortælling om, hvad der sker, når en familie ændrer sig og ikke længere fungerer.

Med fokus på ansigtsudtryk og kropssprog, illustreret via en fin, tynd streg, en enkelt blå farve, en familie, en kat og en buket blomster som også interagerer, handler bogen om, hvordan det er, når der en dag er et monster i familien - set fra barnets side. At italesætte følelser også de rigtigt svære. For ingen følelser er forkerte. Og så handler bogen om at bede om hjælp og vise, at der er håb, uanset hvor svært det ser ud.

Bogen skal hjælpe børn, der lever med psykisk vold, lever med en psykisk syg pårørende, i en dysfunktionel familie og/eller lever i en skilsmissefamilie, med at sætte ord på deres følelser. Den er et udgangspunkt for en samtale med barnet. Bogen er tænkt både som højtlæsningsbog i hjemmet, hvor børn på den ene eller anden måde er ramt, og som et arbejdsredskab i de mindste skoleklasser.