Vridsløselille, Horsens og Horsens igen og igen. Anton stjæler kun småting, et smykke, en pibe, kolonialvarer, opmærksomhed. Men han er tilsyneladende vaneforbryder. Ved et uheld bliver han politimorder - i Ringsted, han emigrerer til USA og bliver sendt hjem for indbrud og løsgængeri. Mønstret gentager sig. Der er mange, der kender ham og holder af ham. Mange, der håber på ham, og nogle få, der stoler på ham.

Kun i Horsens var han hjemme er en biografisk roman om Anton Hansen (1884-1966). Med udgangspunkt i farmorens og Antons breve og støttet af arkivoptegnelser, avisartikler og besøg i Horsens Statsfængsel har Martin Petersen rekonstrueret Antons liv. Resultatet er fortællingen om en indbrudstyv, men også om vilkårene i Underdanmark dengang og i dag.