”Jeg betragter min livshistorie som en række sange, der står i magisk forbindelse med hinanden. Jeg forstod ikke den forbindelse, før jeg satte mig ned for at skrive. Så begyndte magien at flyde.” I Lad kærligheden herske ser Lenny Kravitz uhildet tilbage på sit liv og beskriver det med dyb selvindsigt og humor. ”Mit liv er udgjort af modsætninger,” skriver han. ””Sort og hvid. Jøde og kristen. The Jackson 5 og Led Zeppelin. Jeg accepterede min tvillingesjæl. Jeg tog den til mig. Jeg elskede den. Yin og yang forenede sig i forskellige dele af mit hjerte og sind, hvilket skabte en balance og øgede min nysgerrighed og gav trøst.” Det er historien om et vildt kreativt barn, der på trods af hårde kampe i skolen og voldsomme spændinger derhjemme finder sin frelse i musikken. Vi oplever, hvordan han vokser som musiker og udvikler sig til mester som sangskriver, producer og performer. Vi hører også om hans åndelige udvikling, og hvordan den finder vej til hans musik. Menneskene omkring ham er også usædvanlige: faren Sy, der er magtfuld nyhedsproducer, moren, Roxie Roker, der er tv-stjerne, og den unge skuespiller Lisa Bonet, der bliver hans muse. Hovedpersonen er naturligvis Lenny, der på trods af sit tårnhøje ambitionsniveau afviser den ene pladekontrakt efter den anden, indtil han finder sin egen sande stemme. Det er skabelsen af denne stemme, der senere erklærer, at vi skal lade kærligheden herske, der er kernen i denne historie.