En kølig efterårsdag i 1941 forlod Traudi Schneider sin fireårige datter Helga og hendes bror Peter på 19 måneder. Børnene blev anbragt hos deres bedstemor i Polen, inden deres far og hans nye kone tog dem til sig.

I 30 år troede Helga, at moren havde forladt familien på grund af en anden mand. Først i 1971 erfarede hun, at manden var Hitler, og at moren havde forladt dem for at blive fangevogter i Waffen SS. Traudi Schneider var en
særdeles dygtig og effektiv fangevogter og blev hurtigt forfremmet til at gøre tjeneste i Ravensbrück og Auschwitz-Birkenau.

Helga Schneider mødte sin mor to gange, efter hun havde forladt familien. Det første møde fandt sted i 1971 og blev ingen succes. Det andet og sidste smertefulde møde mellem mor og datter fandt sted i 1998. En gammel ven af familien ringede og opfordrede Helga til at opsøge sin mor. Traudi Schneider boede på det tidspunkt gammel og ensom på et plejehjem i Wien, og Helga kunne ikke andet - hun måtte se sin mor en sidste gang.

Lad mig gå er en grum og grufuld historie om fanatisme, koldblodighed og umenneskelighed.