række digtsamlinger, bl.a. Længslen er sin egen vampyr.
Viggo Madsens Åbenbaring (2003) redigeret af Lars Bukdahl, giver en fin introduktion til de første 40 år af forfatterskabet.
I de seneste år har Viggo især skrevet haiku. F.eks. Haiku for enhver og Original, vedkommende - og nu med vrinsk. I den seneste udgivelse Sure tæer i saftevand er haikudigtene skrevet sammen alfabetisk og fortættes til prosa.
Viggo Madsen blev tildelt Emil Aarestrup Medaljen i 2000, på Aarestrups 200-års fødselsdag.

”Her står vi over for noget særligt, lad os slå det fast. Også inden for rammerne af Viggo Madsens forfatterskab. Der er tale om en digtsamling, udgivet i 1976, 10 år efter forfatterens debut, klassisk bygget op i fire afsnit af seks digte. Allerede titlen fortæller, hvad det nærmere går ud på, det biden-sig-selv-i-halen-trick, den svæveflyver-ophævelse af logikken, der udspiller sig i digtene. Længslen er sin egen vampyr: Længslen opæder sig selv, det udadrettede mødes af det indadrettede midtvejs, hvor to trin op ad trappen er to trin ned ad trappen, og udsigten fordobles, løber væk og kommer nærmere som en flitsbue, der sigter mod sig selv: pilen er hjertet!”
Fra forordet af Asger Schnack.