Legepædagogik giver inspiration til konkret pædagogisk praksis med at udvikle legepædagogik, legemiljøer og deltagelsesmuligheder i legefællesskaber for alle børn. 

Bogen bygger på et fundament af udviklingsprojekter og samarbejder med dagtilbud og skoler om børns leg og legeunderstøttende pædagogisk praksis, og der er derfor mange konkrete eksempler på legepædagogisk praksis - fra både børnenes selvinitierede leg samt guidet og styret leg med voksendeltagelse. 

Legepædagogikkens formål er at skabe trivsel og deltagelsesmuligheder i legefællesskaber for alle børn, og gennem legen udforsker børnene sig selv, hinanden og omverdenen og konstruerer mening og identitel. Desuden bearbejder og udtrykker de erfaringer og oplevelser fra deres liv og skaber kultur og fællesskaber.