Hendes Majestæt Dronning Margrethe er en eksemplarisk tilskuer til Det Kongelige Teaters forestillinger. Hun er vidende, åben og interesseret og har overværet utallige opførelser gennem årene.

Med Dronningen i Det Kongelige Teater indeholder en række samtaler mellem Dronning Margrethe og operadramaturg Nila Parly om 12 udvalgte oplevelser af skuespil, opera og ballet på Nationalscenen – lige fra Heibergs Elverhøj over Bournonvilles Et folkesagn til Richard Strauss’ Kvinden uden skygge. Dronningen fortæller om sine oplevelser i et engageret og sansemættet sprog og føjer sin indsigt og erfaring til beskrivelserne, så de vækker genkendelse og giver stof til eftertanke hos læseren. Forud for hvert møde med Dronningen har Nila Parly foretaget et interview med en af de kunstnere, som har medvirket i eller bidraget til den udvalgte forestilling. De interviewede kunstnere er f.eks. skuespiller Ghita Nørby, balletmester Nikolaj Hübbe og operasanger Johan Reuter. De vigtigste pointer fra kunstnersamtalerne indgår i samtalen med Dronningen, der således også forholder sig til kunstnernes erfaringer fra prøveforløbet og under forestillingerne. Derved bliver læseren også klogere på mange af de komplikationer og uventede, store, personlige oplevelser, som kan opstå på et levende teater.

Bogen, der er blevet til i samarbejde med Det Kongelige Teater, er rigt illustreret med blandt andet fotos og kostumetegninger fra Det Kongelige Teater. Den indeholder desuden faktuelle oplysninger om handlingen, rolleindehaverne og den historiske baggrund.