Hele Danmarks Benny alias Morten Grunwald deler i Min tid i gule sokker ud af anekdoter og erindringer fra sit forrygende liv som markant medlem af Olsen-banden. Bogen er en festlig billed-odyssé fra den første Olsenbanden film i 1968 til den sidste – nummer 14 af slagsen – 30 år senere. Morten Grunwald fortæller både skarpt og muntert om tiden, sine medskuespillere og om det store hold på Nordisk Film med Balling og Bahs i spidsen. Var der noget, som var fælles for os tre, så var det, at vi arbejdede intuitivt, og vidste instinktivt, hvad der stod i vores rolle. Vi diskuterede aldrig manuskriptet. Ikke engang i sminkerummet. Vi var der bare på første optagedag på Nordisk Film og kørte løs. Vi lærte hurtigt at dechifrere Ballings partitur – vi vidste alle per instinkt, hvilken toneart og rytme det handlede om. Bogen er rigt illustreret med Rolf Konows fantastiske billeder fra optagelserne af Olsen-banden.