Pilgrim på jord er en åndelig rejsevejleder for den moderne pilgrim og livsrejsende, der søger svar på livets grundlæggende spørgsmål:

- Hvem er jeg, og hvor kommer jeg fra?
- Hvad er målet for min vandring her på jorden?
- Hvordan når jeg mit mål?

Med afsæt i en visdomslære, der er lige så gammel som menneskeheden, følger bogen pilgrimmens lange udviklingsrejse fra en fjern kosmisk fortid og frem til nutiden. Rejsen begynder med de første pilgrimme på jorden, Adam og Eva, og slutter med et blik frem mod en ny verden, som nutidspilgrimmen inviteres til at blive bevidst medskaber af.