PLC styring med Structured Text (ST)IEC 61131-3 og best practice ST-programmeringaf Tom Mejer Antonsen

Denne bog giver en introduktion til programmeringssproget Struktureret Tekst (ST) der benyttes i Programmerbare Logiske Controllere (PLC)

Indhold:

- Baggrund, fordele og udfordringer ved ST-programmering

- Syntaks og grundlæggende ST-programmering

- Stor guide til fornuftig navngivning af variabler

- CTU, TOF, TON, CASE, STRUCT, ARRAY, STRING

- Guide til opdeling i program moduler og funktioner

- Mere end 90 PLC-kode eksempler i farver

- FIFO, RND, 3D ARRAY, digitalt filter

- Eksempler: Kom fra LADDER over til ST-programmering

- Guide til løsning af programmeringsopgaver

Bogen går systematisk frem med beskrivelse af de grundlæggende ST-begreber og programmering, herunder tips, og med inddragelse af forfatterens 25 års praktiske erfaring.

Der er mange steder uddybende forklaringer til PLC-koden og der er fokus på at læseren lærer at skrive robust, læsbar, struktureret og overskuelig PLC-kode. Desuden fokuseres på at kunne skrive PLC-kode, som ikke kræver en bestemt PLC-type og PLC-kode der kan genbruges, samt PLC-løsninger, der kan benyttes internationalt.

Grundlaget for bogen er et materiale, som er udarbejdet løbende med feedback fra undervisere og studerende på automationsteknolog-uddannelsen hos Erhvervs-akademi Dania. Materialet er således løbende opdateret, så det giver svar på de spørgsmål og udfordringer, de studerende typisk har gennem deres studie.

ST-programmering til PLC-styringer er fra omkring år 2010 begyndt at blive mere udbredt i Danmark, og siden år 2015 er mange virksomheder i Danmark begyndt udelukkende at levere PLC-styringer, hvor der benyttes ST som det foretrukne programmeringssprog. Dette kræver at flere medarbejdere kan ST og det er et af argumenterne, for at udgive denne bog.

Bogen er primært udarbejdet til brug på den videregående fuldtidsuddannelse Automationsteknolog og deltidsuddannelsen Automation og Drift.