Mia - en helt almindelig teenagepige, som bor alene med sin kunstnermor, Helen, i NoHo, New York - er med egne ord en aldeles fladbrystet og alt for høj vegetar med musebrunt hår og fødder så lange som ski.  Men Mia er imidlertid ikke kun Mia. Hun er også Amelia Mignonette Grimaldi Thermopolis Renaldo – kronprinsesse af det lille europæiske kongedømme Genovia. Her bor hendes far, kronprins Philip, der besegler Mias skæbne den dag, han rejser til New York for at overbringe hende nyheden om, at hun er enearving til den genovianske trone. Det sidste, Mia har lyst til, er at skulle være prinsesse. Imidlertid har hun ikke noget valg og kommer i sin fritid i prinsesselære hos sin strenge, men karismatiske firsårige farmor. Mia forsøger dog at bevare sin dagligdag nogenlunde intakt og har heldigvis sin bedste veninde, Lily Mocosvitz, at betro sig til. Lily er feminist, har en IQ på omkring 210 og ikke mindst en helt fantastisk lækker storbror ved navn Michael!