Ragnhild, som tilbragte sin barndom på skibet Havbyrd, er blevet voksen. Hun tvinges til at bryde op fra skoven ved fjorden, hvor hun og skibets besætning fandt ly, da skibet gik ned. 
Med sig på den farefulde rejse mod Normandiet har hun sin nyfødte søn, Sigurd, og sin fostermor, Gerd. Drengens far, Jeronimo, er blevet dræbt, og Ragnhild skal derfor opsøge Jeronimos frænder ved Seinen, så Sigurd kan blive knyttet til sin slægt.  

I Ragnhild Hestehov beskrives den rodløshed, der griber det menneske, som er uden slægt og bolig. Som gudinden Freja, der rejste fra det ene sted til det andet i jagten på sin forsvundne ægtemand, Od, må Ragnhild flakke rundt for at søge et sted, hvor hun og barnet kan finde fred.