Der har længe manglet en introduktionsbog til eksistentialismen. En af de væsentligste tankestrømninger i det 20. århundrede. Rilkes engle er netop en sådan bog.

Som noget nyt lægges et distinkt historisk perspektiv på eksistentialismen, som bliver ført helt op til nutiden. Nyt er det også, at det sprogligt-æstetiske drages ind som en helt central del af den eksistentialistiske tankegang. Fiktionslitteraturen ses som et ideelt rum til at udforske eksistentialismens tanker om mennesket, livet, kærligheden og døden. Antologiens rummer derfor også foruden korte filosofiske og essayistiske tekster et bredt udvalg af fiktionstekster. Både realistiske og modernistiske, danske og udenlandske, kanonforfattere og mere oversete forfattere.