Lige fra tidernes morgen har mennesket fortløbende iagttaget, hvad der foregik på stjernehimlen. Der er fundet astronomiske registreringer til sol-og-månekalendere mere end 30.000 år gamle. Ved at bruge observationsdata fra gentagne forløb, skabtes forudsigelser: astrologi. Så sent som i renæssancen fandtes den overbevisning, at astrologi var en reel videnskab. Astrologi har i alle kultursamfund sat utallige spor i sprog, symbolik, lægekunst, religion og kunst.

I alle de store gamle oldtidskulturer fandtes ensartede ideer om, at himmelske forhold genspejlede jordiske forhold. Det opfattede oldtidsfolk også i forbindelse med Dyrekredsen og planeterne. Det førte til kalender og tidsforudsigelser og det udviklede en astrologi.

Ifølge oldtidens legender kendtes astrologiske ideer også hos nu forsvundne kulturer ofte med fælles astrologisk billedsymbolik med flere slags dyr som model.