Allun ja Rikun kotikaupungissa vietetään keskiajan karnevaaleja. Allun isä vie pojat riehakkaisiin naamiaisjuhliin, joissa hän ottaa osaa keskiaikaisiin turnajaisiin voittaakseen poikien himoitseman pääpalkinnon. Isän ja poikien lisäksi myös salaperäinen viittaan verhoutunut kilpailija tavoittelee palkintoa. Pääpalkintoon liittyvä salaisuus johdattaa heidät jännittävään seikkailuun keskiaikaisen linnan uumeniin ja todentuntuiselle aikamatkalle ritareiden, linnanneitojen ja pillipiipareiden pariin.

Täältä tullaan, keskiaika! (2018) on Marja Ahon humoristinen romaani Allun ja Rikun seikkailuista mysteerien keskellä. Teos on osa 6–11-vuotiaille suunnattua lastenkirjasarjaa. Marja Aho (s. 1972) on lahtelainen lasten- ja nuortenkirjailija sekä kuvittaja. Ahon "Hii-o-hoi! Aarre näkyvissä!" -teos valittiin Lasten LukuVarkaus 2015 -finalistiksi.