"Udveje fra Halmtorvet" handler om det arbejde frivillige og ansatte medarbejdere i KFUKs sociale arbejde udfører sammen med de narkoprostituerede Halmtorvspiger. Her skildres, hvordan man på procesorienteret og menneskekærlig måde mødes med pigerne, så de får mod til at fravælge narko og prostitution...