I 2001 fik William Peters en usædvanlig oplevelse, da han arbejdede på et hospice i San Francisco. Under pasningen af en patient, der lå bevidstløs hen, fik han pludselig en oplevelse af, at ham og patienten svævede midt i rummet helt ude af kroppen. Patienten så på ham og smilede, og i næste øjeblik vendte Peters tilbage til sin krop, men patienten genvandt ikke bevidstheden og døde. Forvirret og chokeret efter det, der var sket, søgte Peters efter andre med tilsvarende oplevelser. Efter næsten tyve års søgning og indsamling, fandt han ligheder ved det, der nu kendetegnes som ”delte dødsoplevelser”. Resultatet er blevet til Ved himlens dør. En samling af usædvanlige, visuelle og sansemæssige øjeblikke ved livets afslutning, der opleves på tværs af kulturer og over hele verden.