Madsens omfattende og varierede forfatterskab at kende. Vejen er målet er en herlig samling af tekster, som trækker tråde helt tilbage til forfatterskabets start, i form af Madsens private litteraturhistorie. Viggo Om forfatteren Viggo Madsen (født 1943) debuterede som forfatter med den modernistiske roman Brandmand på to hjul i 1966, der blev fulgt op af Samlejeg i 1969. Efterfølgende har Viggo Madsen udgivet en lang række værker, særligt digte og kortprosa. I 2003 udkom antologien Viggo Madsens Åbenbaring, redigeret af Lars Bukdahl og Steen Piper, der giver overblik over de første 40 år af forfatterskabet. Sideløbende med forfattergerningen var Viggo Madsen i mange år afdelingsbibliotekar på Vollsmose Bibliotek. I de senere år har Viggo Madsen særligt markeret sig med tre samlinger af haiku på Forlaget Mellemgaard − den seneste er Haiku til lyst og i nød fra 2019.