Velfærdsarbejde er det arbejde, som pædagoger, lærere, socialrådgivere, sygeplejersker, politibetjente og andre udfører, når de søger at bidrage til, at børn, unge og voksne kan ’færdes vel’ i deres liv og i samfundslivet. Selv om velfærdsarbejde er rettet mod at afhjælpe effekter af ulighed og fattigdom, så synes velfærdsarbejdet ofte også at bidrage til at fastholde borgeren i en marginaliseret position. Dette paradoks er omdrejningspunkt for bogen.