" - De mennesker, der kun ejer lidt og er tilfredse med det, har det jo på mange måder bedre end dem, der har meget, men stadig ikke kan få nok ...
Peters ord drukner næsten i larmen fra troperegnen og floden udenfor, der tordner forbi os ned gennem regnskoven i sin længsel efter at blive forenet med Amazonfloden mere end tusind kilometer længere nordpå.
Peter selv er en katolsk præst, der – som menneskene omkring ham – ikke ejer andet end det, han står og går i."

Peter Tantholdt (f. 1926) valgte i 1960‘erne at lægge hele sit liv om og rejse til Andesbjergenes ensomme landsbyer for at blive jesuiterpræst blandt indianerne. Det er ikke blevet til megen prædiken gennem tiden – "vi skal ikke bare komme brasende fra Europa og erstatte en religion med en anden," slår han fast, og det er da også denne store respekt for sine medmennesker, der skinner igennem alt, hvad Peter Tantholdt siger og gør.

"Verden på højkant" tegner et portræt af en inspirerende mand med et uhøjtideligt og humanistisk syn på andre mennesker, kristendom og nødhjælpsarbejde. Den danske forfatter Jørgen Bjerre (f. 1937) er særligt kendt for sin forkærlighed for opdagelser og rejser. Denne lyst til at opdage og opleve fjerne egne har bragt ham på utallige ekspeditioner til fjerne egne, og det er netop disse rejser, der danner baggrund for Bjerres bøger. Det ses blandt andet i hans udgivelser "Sirius" (1999) om ekspeditioner til Grønland og "Verden på kanten" (1997) om en rejse til Andesbjergene.