I bogen Vi kom fra Stjernerne sammenligner astrologen Paul Mahler Dam på en inspirerende og levende måde oversættelsen fra Det Gamle Testamente med de langt ældre hebræiske og aramæiske originaltekster, såvel som med den Babyloniske Skabelsesberetning. Det videnskabelige bud på menneskets oprindelse stilles overfor den bibelske religiøse version.
Paul Mahler Dam har ladet sig inspireres af den svenske ærkebiskop Nathan Söderbloms bog om verdensreligionerne (1923), hvor ærkebiskopen fortæller at den første teologi var baseret på stjernetydning.
Forfatteren giver en omfattende esoterisk fortolkning af hver af Jakobstigens 22 trin og ca. 36 stjernekonstellationer og sammenligner dem med Bibelens Salmernes Bog, de hebræiske -, himmelske - og Malakaiske skrifttegn såvel som med de kendte Tarotsymboler. Dette giver læseren et tydeligt billede på potentialerne i sit eget horoskop og derved giver bogen et godt bud på menneskesjælens lange pilgrimsvandring gennem succesive liv for at til sidst nå fuldkommengørelsen.