Lucinda er en pige på 12 år, som går i sjette klasse. Hun har indtil nu levet et helt almindeligt liv, men har altid følt, at hun var anderledes end sine jævnaldrende. Og pludselig ændres alting, da hun møder sin skytsengel.

Englen Ariel fortæller Lucinda, at hun er et stjernebarn, der er kommet til Jorden for at udføre en mission – og en vigtig del af missionen er at åbne tre porte: Sølvporten, Guldporten og Krystalporten. Sammen tager de to på eventyr i verdensrummet og besøger andre planeter, og Lucinda oplever tidligere liv og kommer tilbage til Atlantis.

Den nye virkelighed får stor betydning for Lucindas forhold til sine forældre, sin morfar, sine kammerater og sin bedste ven Stefan – og for hendes opfattelse af sig selv.

Lucindas rejse mod Visdommens porte strækker sig over tre fortællinger: Lucinda fra stjernerne, Den gyldne lotus og Krystalporten, der alle er samlet i denne bog.