Ude på  havet sejler de barske sørøvere rundt om bord på skibet Lamantin. En dag får de en kurv med en lille pige på krogen. Skal de sælge hende for en tønde rom? Eller skal de beholde en? Det kan jo godt være ret praktisk med en pige om bord.

De kalder pigen Zelda, og det viser sig, at hun er som skabt til at være pirat. Hun bliver snart den barskeste af dem alle og tvinger kaptajnen til at gå planken ud.

Men Zelda er ikke tilfreds. Hun vil være en pige igen. Ikke en barsk sørøver. Derfor må de barske sørøvere sætte kurs mod det, de frygter alle mest: deres mødre! Der afleverer de Zelda, men bliver hun mon lykkelig der?

Zelda sørøver er en humoristisk historie om barske pirater med varme hjerte og en pige, der finder ud af, hvor hun hører til. En vaskeægte sørøverhistorie.