Handicappsykologi behandler handicap ud fra en relationsorienteret og dialektisk forståelse, hvor handicappet ses som et samspil mellem den biologiske skade (eller afvigelse) og det omgivende samfund. Bogen er baseret på den nyeste, internationale forskning og behandler både teoretiske temaer og praktiske problemstillinger. Bogen præsenterer teoretiske forståelser af handicap, viden om forskellige typer af handicap samt metoder og værktøjer i arbejdet med mennesker med handicap. Forfatterne behandler en lang række konkrete pædagogisk-psykologiske problematikker og konkrete bud på, hvordan personen med handicap bedst kan støttes.   

Handicappsykologi er tænkt som en lærebog til en række uddannelser – pædagog, lærer, fysio- og ergoterapeut, socialrådgiver, psykolog mv. – men er også anvendelig som opslagsbog for andre professionelle, der arbejder med mennesker med handicap. Familie og pårørende til mennesker med handicap kan også have glæde af bogen.