Bogen giver et bredt pædagogisk og didaktisk udgangspunkt for samarbejde med patienter, borgere, pårørende og andre fagprofessionelle i forhold til pædagogiske problemstillinger. Bogen belyser pædagogik som begreb og præsenterer såvel nye som ældre centrale teorier om pædagogik. 

Formålet med bogen er at skabe sammenhæng mellem vejledning og undervisning på den ene side og læring på den anden side, og bogen er pædagogisk opbygget med mange eksempler på praksisanvendelse, referencer, interne henvisninger og informative illustrationer. 

Alle kapitler er skrevet af forfattere med stor faglig bredde inden for det pædagogiske felt. Bogen henviser sig primært til studerende og undervisere på grunduddannelserne og efter- og videruddannelserne inden for de sundhedsfaglige professioner.