i rigning, ankre, manøvrering, knob, sejlføring osv.   Kusk Jensen stod til søs, da han var sytten år og tog siden styrmandseksamen. Han var 1886–87 med fregatten Jylland til Vestindien og sejlede derefter en årrække fra Hamburg, mest på vestkysten af USA og Australien og led gentagne gange skibbrud. Efter hjemkomsten førte han dansk skib et års tid og derefter til Holland for at føre tilsyn med bygningen af seks skonnerter. I Helsingør overvågede han bygningen af en damper, og flere gange førte han selv dampskib. I1928 blev han ansat som nautisk medhjælper ved Søfartsmuseet på Kronborg, hvor han arbejdede med rekonstruktion af gamle nautiske instrumenter og med fremstilling af korrekte modeller af vikingetidens fartøjer. Kusk Jensen har desuden skrevet Oplevelser fra søen (1912), Navigationens udvikling (1913) og Sømandsskab for både, lystfartøjer og motorbåde (1922).