PLC styring med Structured Text (ST), V4IEC 61131-3 og best practice ST-programmeringaf Tom Mejer Antonsen

Denne bog giver en introduktion til Struktureret Tekst (ST)

der benyttes i Programmerbare Logiske Controllere (PLC)

Denne 4. udgave er blevet fejlrettet og opdateret med mange af de forslag og forbedringer, som læsere og studerende har bidraget med. Derudover er der blevet plads til flere eksempler, og enkelte afsnit er væsentligt forbedret. Antallet af sider og kapitler er det samme som i 3. udgave der udkom i 2020.

INDHOLD

- Baggrund, fordele og udfordringer ved ST-programmering

- Syntaks, datatyper, bedst praksis og grundlæggende ST-programmering

- IF-THEN-ELSE, CASE, FOR, CTU, TON, STRUCT, ENUM, ARRAY, STRING

- Guide og tips til navngivning, fejlfinding, opgaver, test og programstruktur

- Sekvensprogrammering og opdeling i funktioner og funktionsblokke

- FIFO, RND, sortering, skalering, simuleringssignaler og digitalt filter

- Tankstyring, instrument puls tæller, puls-pause, adaptiv pumpe algoritme

- PLC-kode til pumpestationer, 3D parkeringshus, vaskehal og robotstyring

- Eksempler: Kom fra LADDER over til ST-programmering

Bogen indeholder mere end 150 PLC kodeeksempler og der er fokus på

at læseren lærer at skrive robust, læsbar, og struktureret kode.

Der er mange steder uddybende forklaringer til PLC-koden og der er fokus på at læseren lærer at skrive robust, læsbar, struktureret og overskuelig PLC-kode. Desuden fokuseres på at kunne skrive PLC-kode, som ikke kræver en bestemt PLC-type og PLC-kode der kan genbruges, samt PLC-løsninger, der kan benyttes internationalt.

Grundlaget for bogen er et materiale, som er udarbejdet løbende med feedback fra undervisere og studerende på automationsteknolog-uddannelsen hos Erhvervs-akademi Dania i Randers. Materialet er således løbende opdateret, så det giver svar på de spørgsmål og udfordringer, de studerende typisk har gennem deres studie.

ST-programmering til PLC-styringer er i de senere år blevet mere udbredt, og mange virksomheder i Danmark er begyndt udelukkende at levere PLC-styringer, hvor ST anvendes som det foretrukne programmeringssprog. Desuden er IL (Instruction List) ikke længere en del af DS 61131-3. Dette øger behovet for, at flere medarbejdere behersker ST, hvilket er en af begrundelserne for at udgive denne bog.

Bogen er primært udarbejdet til brug på den videregående fuldtidsuddannelse Automationsteknolog og deltidsuddannelsen Automation og Drift. Men bogen kan også bruges på andre uddannelser inden for Automation.